Hi, I have a tolerance of almost 3 mm in the Robot when using the 4 axis wrist, the difference between the normal and inverted wrist.
Axis 4 180. / - 180 degrees.
Thank you very much, any help to see where the problem comes from is appreciated.
Hola tengo una tolerancia casi 3 mm en el Robot al utilizar la muñeca el eje 4 la diferencia entre con la muñeca normal e invertida.
Eje 4 180. / - 180 grados.
Muchas gracias, cualquier ayuda para ver dónde viene el problema se agradece.