EXAMPLE FOR STOP WHEN GOING DOWN SPANISH

  • Hola. Estoy buscando un ejemplo para detener el robot cuando desciende. Por ejemplo busca un carton y a traves de un sensor saber que llegó a destino. Toma el carton y sigue rutina.

    Gracias

  • AD
  • panic mode

    Approved the thread.
  • Gracias por la reubicación. Quizás no soy claro si me pasan a esta sección. El robot es un kuka krc4. intento hacer que cuando baje el robot en Z detenga su bajada a traves de un sensor óptico para luego seguir la rutina.

  • Buenas!

    El sensor óptico es tipo laser?


    Suponiendo que es una señal ON/OFF, yo utilizaría una rutina con un movimiento LIN que baje hasta una coordenada Z conocida mínima (para evitar que choque contra la base de los cartones en caso de no encontrar ninguno) y usaría una interrupción activada por la señal del láser para terminar la búsqueda.


    He realizado un proyecto similar tiempo hace unos años. Dime si te ha servido mi explicación o intento exponerlo más claro.

    -It's not elegant.

    +It works, tho.

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