Posts by fredosnet

Hola:

Quiero desplazar el robot del punto A al punto B de forma lineal. No me importa la altura ya que la idea es desplazarlo a cualquier altura, solamente lo debo desplazar a la izquieda.

Cabe aclarar que seguramente por disposición del robot es probable que no sea el eje x o y solo... sino una combinación de ambos para que me quede en el lugar indicado.

Creo que el ejemplo es con spline:

SPLINE WITH $vel.cp=0.2

   SLIN {Y 30, X 30 }

ENDSPLINE

Según lo que leo le establezco una velocidad y le digo que desplace 30mm la X y además la Y.

Es correcto?

Como detengo el slin? cual es la instruccion?

Lo otro lo entendi perfecto. Muchas gracias por tu ayuda

Suponia que era por ese lado. La instrucción que se usa es interrupt no? luego de hacer la rutina de interrupt pongo el lin? una vez que interrupt se cumple salta la linea de lin para continuar la rutina... así sería?

Gracias por la reubicación. Quizás no soy claro si me pasan a esta sección. El robot es un kuka krc4. intento hacer que cuando baje el robot en Z detenga su bajada a traves de un sensor óptico para luego seguir la rutina.

Hola. Estoy buscando un ejemplo para detener el robot cuando desciende. Por ejemplo busca un carton y a traves de un sensor saber que llegó a destino. Toma el carton y sigue rutina.

Gracias