Posts by fredosnet

Gracias por la reubicación. Quizás no soy claro si me pasan a esta sección. El robot es un kuka krc4. intento hacer que cuando baje el robot en Z detenga su bajada a traves de un sensor óptico para luego seguir la rutina.

Hola. Estoy buscando un ejemplo para detener el robot cuando desciende. Por ejemplo busca un carton y a traves de un sensor saber que llegó a destino. Toma el carton y sigue rutina.

Gracias