Consulta, tengo un robot kuka krc4 y el plc me envia un numero decimal por ejemplo 34,34 y a traves de cast_from obtengo ese valor transformado en numero real con coma flotante (norma IEE754), en el robot veo 4,8857843E-14.
Hy alguna funcion en kuka que me permita transformar ese valor real (norma IEE754) a decimal para poder tener el valor que me envia el PLC 34,34?