Buenas,
¿Consulta, tengo un robot Kuka KRC-4 y necesito obtener un valor real en coma flotante que me envia el PLC a través de señales digitales, como se resuelve este tema?
Agradezco cualquier ayuda.
Buenas,
¿Consulta, tengo un robot Kuka KRC-4 y necesito obtener un valor real en coma flotante que me envia el PLC a través de señales digitales, como se resuelve este tema?
Agradezco cualquier ayuda.
single precision REAL is 32-bit value and KRL does not use 64-bit.
so declare 32-bit signal such as
also declare REAL variable (this is also 32-bit) such as
then cast the value_raw to value using
where b2r function is