Good morning from Spain.
I am a new user of both the robot Kuka KRC1 and the forum. I hope you can help me.
We had not used it for 3 years (it stopped working) and today we thought about taking up the welding issue with it.
The case is that if we put it in T1 or T2 and give the dead man and start, the robot does not move. At the bottom of the screen the O leaves red and sets "active commands locked".
We do not know very well if something has been damaged or has been unconfigured.
Likewise, we put in T1 to digital input and output, press dead man and start to modify and it does not act either.
What could be the problem?
I look forward to your help.
A greeting and thanks in advance
P.D .: the translation is google.
Buenos días desde España.
Soy nuevo usuario tanto del robot Kuka KRC1 como del foro. Espero que me puedan ayudar.
Llevabamos 3 años sin utilizarlo (se paró funcionando) y hoy se nos ha ocurrido retomar el tema de la soldadura con él.
El caso, es que si lo ponemos en T1 o T2 y le damos al hombre muerto y al start, el robot no se mueve. En la parte inferior de la pantalla sale la O en rojo y pone "comandos activos bloqueados".No sabemos muy bien si se ha estropeado algo o se ha desconfigurado.
Igualmente, nos metemos en T1 a entrada y salidas digitales, pulsamos hombre muerto y start para modificar y tampoco actúa.
Cual puede ser el problema?
Espero vuestra ayuda.
Un saludo y gracias de antemano
P.D.: la traducción es de google.