Hallo zusammen
Ich habe Probleme beim Wieder einschalten der Antriebe nach Betätigen des Not-Aus an der Anlage (nicht Not-Aus am Pad)
Signalaustausch zwischen SPS und KUKA erfolgt über Ethernet.
Wenn wir normal die Antriebe abschalten ( DRIVES_OFF=0) und wieder einschalten funktioniert alles wie es sein soll.
Aber wenn Not-Aus gedrückt wurde geht das PERI_RDY nicht mehr auf 1
DRIVES_OFF geht auf 1
DRIVES_ON geht auf 1 und wartet auf PERI_RDY
Erst wenn ich am Pad die Antriebe selber einschalte geht PERI_RDY auf 1
Hat das schon mal jemand gehabt? Fordert KUKA eine spezielle Prozedur nach Not-Aus?
Danke