Bonjour
J'aurai besoin d'aide pour faire un programme de palettisation sur un robot kuka KRC 1 soft V4.1.4 .
Est il possible de mettre un offset en Z par rapport a la base ou est appris un point et que cet offset est la valeur d'une variable?
Je m'explique dans mon programme j'ai un point de dépose et celui ci doit être de plus en plus haut a chaque boucle programme, j'ai déjà une variable crée qui s’incrémente a chaque boucle programme .
Donc comment faire pour que cette variable modifie l'offset en Z ?
Cordialement