¡Hola! Soy nuevo en el foro el motivo de este hilo es que no tengo manera de simular el programa y me gustaría saber si alguien más inteligente que yo podría decirme si este código se interpretaría correctamente en kuka.
Gracias de antemano.
SI PORTAMOLDES_1 Y NO PORTAMOLDES_2 ENTONCES
SI $ en [ 200 ] Y $ en [ 201 ] ENTONCES
; FOLD LIN P_L21_60 Vel=0.6 m/s CPDAT060 Herramienta[1]:Base de pistola[1]:Molde 1;%{PE}%R 8.2.24,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2: P_L21_60, 3:, 5:0.6, 7:CPDAT060
TERMINA SI
SI $ en [ 200 ] Y NO $ en [ 201 ] ENTONCES
; FOLD LIN P_L21_40 CONT Vel=0.65 m/s CPDAT040 Herramienta[1]:Base de pistola[1]:Molde 1;%{PE}%R 8.2.24,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN , 2:P_L21_40, 3:C_DIS C_DIS, 5:0,65, 7:CPDAT040
TERMINA SI
SI $ en [ 201 ] Y NO $ en [ 200 ] ENTONCES
; FOLD LIN P_L21_50 CONT Vel=0.65 m/s CPDAT050 Herramienta[1]:Base de pistola[1]:Molde 1;%{PE}%R 8.2.24,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN , 2:P_L21_50, 3:C_DIS C_DIS, 5:0,65, 7:CPDAT050
TERMINA SI
DEMAS
; PLEGAR PTP P_L21_110 Vel=50 % Herramienta PMED[1]:Base de pistola[2]:Molde 2;%{PE}%R 8.2.24,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2: P_L21_110 , 3:, 5:50, 7:PMED
DoCE_RobFinEspuma = FALSO
TERMINA SI
ALETA