Необходимо выставить крайние положения по 7-ой оси ( рельсы ).
КУКА КРК2 КР-210
Есть ли инструкция какая-то по данному вопросу?
Необходимо выставить крайние положения по 7-ой оси ( рельсы ).
КУКА КРК2 КР-210
Есть ли инструкция какая-то по данному вопросу?
you do need to set them up...
theoretically, there is no problem if you don't adapt software travel limit values - as long as robot NEVER reaches physical limit of the linear rail. but in practice, things are different - this is the LAST defense against collision that could cause severe damage.
besides - this is quick and easy to adjust. i really see no possible reason to avoid doing this
Quoteнадо их настроить...
теоретически, нет никаких проблем, если вы не адаптируете предельные значения хода программного обеспечения - до тех пор, пока робот НИКОГДА не достигнет физического предела линейного рельса. а на практике все обстоит иначе - это ПОСЛЕДНЯЯ защита от столкновения, которое может привести к серьезным повреждениям.
к тому же - это быстро и легко настраивается. я действительно не вижу никаких возможных причин, чтобы избежать этого