Wir haben KR 20 R1810-F Roboter.
Und wir wollen eine Aktivierungstaste bauen, um das Programm auszuführen, anstelle der Tasten, die in das SmartPad für die Roboter eingebaut sind.
Irgendwelche Vorschläge würden geschätzt.
Aktivierungstaste KUKA
- iheb mrabet
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panic mode
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hmmm .... Klarstellung erforderlich. "Taste" deutet auf einen Druckknopf hin, nicht auf einen Schalter, aber die Beschreibung deutet auf Schalter.
In beiden Fällen ist die einfachste Lösung die Verwendung des EXT-Modus, da er die vollständige Steuerung des Roboters mithilfe von Software ermöglicht. Alle anderen Modi erfordern ein gewisses Maß an Benutzerinteraktion und manuellen Aktionen wie das Aktivieren von Getrieben und das Drücken auf BoF Start.
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