My Abb 1400 Robot did not work for a while, now the machine does not move when I run it. It gives an error with 20201 cod.. Please I need urgent help
ABB 1400 ERROR 20201
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BONNESTA -
April 5, 2023 at 11:05 AM -
Thread is Unresolved
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MOM
April 5, 2023 at 11:07 AM Approved the thread. -
Bom dia, verifique os jumpers do módulo de segurança DSQC 331, aparentemente você tem um alarme de fim de curso aberto!!
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X1~ 6
X2~ 6 10
X3~ 5 6 7
X4~ 5 6
these are the empty places..which one is wrong here
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Bom dia, verifique os jumpers do módulo de segurança DSQC 331, aparentemente você tem um alarme de fim de curso aberto!!
X1~ 6
X2~ 6 10
X3~ 5 6 7
X4~ 5 6
these are the empty places..which one is wrong here
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Esta imagem que mandei é do módulo DSQC331 (segurança) do ABB IRB 6400, e esses são os jumpers que precisam ser feitos para este robô trabalhar, sugiro que busque em seu manual essa mesma informação para ligação desses jumpers.
Uma sujestão rápida é olhar nas pontas dos conectores X1 (cabo de força do robô/painel) se possui algum pino dobrado ou quebrado.
Também tem o conector X18 que pode estar mal conectado gerando mal contato.Vcê deve primeiro de tudo analisár na tela de IOS na aba SAFETY qual canal está aberto LIM1 ou LIM2 e ir em buscar deste problema, qualquer dúvida avisa!!!
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With 20201 cod, error comes and problem continues. Does anyone have the robot abb1400 wiring diagram(x1 x2 x3 x4)?
or any other suggestion