Buenas tardes
Hola
Tengo un robot staubli en una celda de producción.
en modo automático subo el valor de velocidad en el teach pendant a 90 , pero cuando el robot falla por alguna razón por ejemplo: se abren las puertas de la celda,
el robot inicia el ciclo a un valor muy bajo 40,
la pregunta es:
donde puedo encontrar ese valor para poder iniciar el robot en 90 ?
