I have a SCARA SR-6iA robot, I don't have manuals, can someone help me, I need the cable configuration
Posts by cone_0777
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Buenas tardes
Hola
Tengo un robot staubli en una celda de producción.
en modo automático subo el valor de velocidad en el teach pendant a 90 , pero cuando el robot falla por alguna razón por ejemplo: se abren las puertas de la celda,
el robot inicia el ciclo a un valor muy bajo 40,
la pregunta es:
donde puedo encontrar ese valor para poder iniciar el robot en 90 ?
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ELEsgalho,
thanks for the info
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Buenas tardes ,
where you could move and modify the speed value, acceleration of a movement in axis 2
of a staubli TS240 robot
Cheers