Restauration IRB 1400 S4 M94 besoin disque avec Robotware 2.0

  • Bonjour,


    Je travail pour un centre de formation pour apprentis. Une entreprise nous à donné un vieux ABB IRB 1400 M94a bien évidement sans documentations ni disque de démarrage.


    J'ai contacté ABB qui m'a envoyé de la documentation et les fichiers d'un autre IRB 1400.


    Les batteries étant vide, il me faut réinstaller les fichiers.

    L'installation des disques se passe très bien sauf qu'à la fin j'ai un écran blanc sur la console (S4).


    Le problème vient 'il des fichiers?


    Merci.

  • Bonjour,


    ABB m'a fournit les disques suivant :


    Disque de démarrage 1 (4)

    ven. 21 oct. 07:58:08 1994

    Programme n° 3HAB2301-1/02

    Numéro de série IRB1400-0333

    Texte de l'étiquette de la disquette de démarrage : M94


    Disque de démarrage 2 (4)

    ven. 21 oct. 07:59:59 1994

    Programme n° 3HAB2301-1/02

    Numéro de série IRB1400-0333

    Texte de l'étiquette de la disquette de démarrage : M94 de base


    Disque de démarrage 3 (4)

    ven. 21 octobre 08:04:00 1994

    Programme n° 3HAB2301-1/02

    Numéro de série IRB1400-0014

    Texte de l'étiquette de la disquette de démarrage : M94 de base


    Disque de démarrage 4 (4)

    ven. 21 octobre 08:07:16 1994

    Programme n° 3HAB2301-1/02

    Numéro de série IRB1400-0014

    Texte de l'étiquette de la disquette de démarrage : M94 de base


    L'écran devient blanc après l'installation du disque 3, un carré clignote quelques secondes puis plus rien.


    Merci.

  • m.billot

    Changed the title of the thread from “Restauration IRB 1400 S4 M94a” to “Restauration IRB 1400 S4 M94”.
  • The software will not work because the robot serial numbers on the disks have to be the same. These serial numbers are also imbedded in a coded file. All disks must have the same serial number. That is the probable reason it locks up on disk 3.


    M94A software matches up with specific hardware and older firmware.

    What Main Computer, Robot Computer and Extended Memory boards does the controller have?

    What part number EPROMs are located on the Robot Computer board?


    Early M94A software had issues and ABB recalled it back in 1996. They replaced it with newer RobotWare 2.0 as part of the recall. Surprised they still had copies.

  • Bonjour,


    Merci pour votre réponse.


    Le robot dispose des cartes suivantes :


    DSQC 300, DSQC 306, DSQC 317, DSQC 256A, DSQC 315, DSQC 223.


    Numéro EPROM :


    4911014-RHJ D62 et 4911014-RHK D63.


  • m.billot

    Changed the title of the thread from “Restauration IRB 1400 S4 M94” to “Restauration IRB 1400 S4 M94 besoin disque avec Robotware 2.0”.

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