Sortie Touche X,Y,Z - Output X,Y,Z

Salut,

j'ai un Yaskawa avec baie DX100.

Pouvez vous me guider afin de trouver les sorties X,Y,Z ? Idem pour les orientations.

L'objectif :

Pouvoir choisir le décalage d'une seul direction ou d'une seul orientation puis définir le décalage en mm.