Posts by Sface

I called YASKAWA. They will look into the problem. He thought it would come from the firmware of the PCU ETHIO card. I hope the problem will be resolved.

I have exactly the same problem.

How to update the software version?

I have exactly the same problem...

J'ai réussi la manipulation, il faut juste activer la "transmission de communication" via le fichier ALL.PRM

Ce n'est pas parce que le matériel est vieux qu'il faut le changer.

La base en robotique c'est d'être curieux et établir toutes les possibilités avant penser aux remplacements du matériels.

Hello, is it possible to retrieve robot data via the LAN port (CN104)?

How to configure its IP address?

I have already been in maintenance mode, function/option, network, host conf.. but nothing happens ... My PC does not detect the card

Hi, I'm looking to implement an anybus adapter on my robot and have no clue how to proceed.

Adapter : Anybus x-gateway PROFINET IO Slave-device/Net Slave.

The wiring is good. Seems like I'm close to the solution but I can't find the menu or the place where I can add this adapter. I checked in maintenance mode and can't seem to find anything.

Any help is appreciated. Thanks.

Bonjour,

L'objectif aujourd'hui serait de lancer un programme en automatique depuis l'if panel de mon teach.

J'ai déjà quelques information a se sujet. Mais je n'arrive toujours pas à démarrer le programme en mode auto.

Lorsque l'on créer un BP sur le teach, ce bouton est affecter à un signal. En l'occurrence, mon BP à le signal : #60020 en (INPUT DISP et OUTPUT (SETUP).

Votre programme doit être en MASTER JOB CALL.

Par la suite, pour que cela fonctionne il faut réaliser quelques petite modification dans le ladder programme.

J'ai supposer qu'il fallait réaliser un lien entre le BP et le programme.

Seul solution serait de le réaliser dans le LADDER.

Récap : MASTER JOB CALL #40070; BP #60020.

J'ai réaliser dans le ladder : STR #60020 OUT #40070

Essais en mode remote : Echec

J'ai donc continuer a chercher et je me suis peut-être dit qui fallait rajouter les signaux 40045 (mise sous asservissement) et 40044 (start).

Nouvelle essais : STR #60020 AND #40045 AND #40044 OUT #40070.

Toujours en échec..

Ceci dit il faudrait peut-être activer le signal #40070 sur front montant ? Comment faire depuis le ladder programme ?

Pour cela il me faut un signal des "input DISP" #00000 A.

Pas besoin de toucher au ladder ?

Bonjour,

Je cherche à faire du tracking circulaire sur un convoyeur.

La configuration de tracking est-il le même que le line tracking ??

Bonjour,

Comment lancer un programme depuis l'if PANEL de chez yaskawa ?

Comment lancer un programme avec un BP dans l'if panel ?

Merci beaucoup !

Pour la plage de réglage entre 1 et 32 ?

Bonjour,

j'aimerais ajouter une variable dans le IF Panel, pour lui affecter une valeur entre 1 et 32 et comment faire ?

Bonjour,

Je me permets de venir vers vous pour avoir un renseignement au sujet du logiciel MOTOSIM.

Chaque matin lorsque je rallume le PC et que je retourne sur mon projet.

Il est impossible de retourner dans les paramètres du PATH. Un est message apparait a chaque fois.

Que faire ?

Super, effectivement le STEP 214 conserve les couleurs.

Merci !

Bonjour,

Lorsque j'importe mon fichier STEP sur motosim, ma pièce ne garde pas sa couleur.

Quelqu'un aurait-il la réponse ?

Salut,

j'ai un Yaskawa avec baie DX100.

Pouvez vous me guider afin de trouver les sorties X,Y,Z ? Idem pour les orientations.

L'objectif :

Pouvoir choisir le décalage d'une seul direction ou d'une seul orientation puis définir le décalage en mm.

Le calibrage ? C'est a dire ?

Bonjour,

Comment est-il possible de créer un programme de type R1+S1 ( et non R1+S1:S1) ? Existe t-il un calcul permettant de faire de la synchronisation avec ce type de programme entre le robot et l'axe externe ?

Bien entendu, l'axe externe S1 reste Maitre.

Personnellement moi j'utilise Motosim.

Par contre le logiciel est payant.