Problem with entering robot parameters ASEA ABB---- S2 irb6 l6e

    Code
    Buongiorno ragazzi
Ho un grosso problema ho un robot ASEA ABB IRB6 L6E S2  con dischetti  2.5
le batterie si sono scaricate i parametri della macchina sono distrutti
ora i pulsanti non funzionano più vedo tutte le schede led rosse non riesco a leggere il disco di memoria nessun iscritto sa come aiutarmi? pagando il disturbo: il controllo è come nuovo anche se ha i suoi anni grazie Franco
ABB di milano mi hanno risposto che il controllo ha 20 anni e non hanno un tecnico che sappia il linguaggio del robot 
conoscono S3 s4 
ho tutti i manuali ma non c'e' nulla di scritto per la riprogrammazione del robot (chiamare il personale di assistenza)
ci sono qualche tasti da premere o ponticelli per usare il robot e farci leggere il dischetto?

    The S2 controller programs very similar to the S3.

    Are you trying to read a floppy disk that was previously saved in the robot controller or new floppy disk?

    Depending on the firmware, you may need to first scan through the Manual menu to see if it has a

    'RB MODE' selection. If it has RB MODE, then select and then select 'LOCAL'. Then you can access the floppy.

    To read previously saved parameters from floppy disk, you need to be in the parameter menu ('PARAM') and then 'CHANGE', then 'FR DISK'. It should restart automatically after it successfully reads parameters.

    A common error regarding S2/S3 parameters is you must RESTART (found in the Manual menu) to save parameters to memory. If you power down without doing a RESTART, you will lose the unsaved parameters. This is especially common error for folks used to Fanuc robots.

    Grazie Skooter della risposta

    Le batterie le ho trovate e sostituire

    il problema che il robot non sa piu' i pulsanti tipo i computer quando andava in tilt .

    ho messo dei video come funziona il mio robot a questa pagina di facebook


    https://www.facebook.com/creartpewter/v…471319034419936

    https://www.facebook.com/creartpewter/v…207790084844400

    io possiedo una fresatrice Bridgeport con controllo Heidenhaim tlc 155 e anche un altro robot cartesiano della Mantec gmbh controllo Fanuc quando porti gli assi sul punto (0) il controllo si apre al dialogo e puoi inserire i parametri macchina questo ASEA sembra morto non si apre ne con la tastiera o forse ci sono dei ponticelli da aprire alla memoria ( ho 2 dischetti che mi hanno dato quando lo avevo comperato con il programma per il mio lavoro che doveva fare

    il problema e far leggere il dischetto

    Grazie

    This is a Stage 5 controller, easier to work on than the older ones.

    On the front of the DSPC157 CPU Board, make sure the top switch is down 'C' and the bottom switch is centered 'Run'. Then power the controller. It should turn off the 'F' LEDs on the boards out to address 153 (the first DSDX110) and communicate with the teach pendant.

    Measure the 5V at the DSQC116 power supply - it must be set between 5.0VDC & 5.1VDC. I always set at 5.05V as the old TTL ICs are very sensitive to over and under voltage. Switch the meter to ACmV and make sure AC is less than 20mV. If the 5VDC has over 30mVAC, then the power supply needs to be fixed - usually replacing old, weak capacitors with new.

    Nulla da fare

    questa mattina sono andato dal Robot

    ho provato a fare quello che mi hai detto ma non si sblocca nulla.

    con il tester ho guardato la DSQC116 5v. il tester segnava 4,95v ho portato alla resistenza 5,05v.

    ho dato una occhiata ai condensatori sono belli non hanno perso liquidi ( ma ho preso le sigle e andro' a comperarne di nuovi)

    domani vedo con dei condensatori nuovi

    Buona SERATA a TUTTI

    Do not change the capacitors in the DSQC116 if not needed. Did you measure for AC on the 5VDC? The AC mV scale works good or you can use an oscilloscope. It will not run if the there is AC on the 5VDC.

    The lower switch (Restart/Run/Init) on the DSPC157 has to be in Run. Regardless of parameters, it should clear the failed address LEDs out to slot 153. It is a concern that it is not addressing the DSMC110 Disk Controller.

    Ciao Scooter

    si ho misurato la tensione del dsqc116 c'e' il foro v.0 e v.5 e poi c'e' 24v

    ho messo il tester da vedere la 5v.dc e mi dava 4,95 v/dc alla resistenza girando con il cacciavite l'ho portata a 5,05 vdc

    Domani ti faccio un filmato di tutto quello che faccio cosi vedi meglio.

    ho ordinato un tester digitale meglio di quello che ho sempre digitale ma dico io meno preciso e vecchio.

    ho un amico che ha oscilloscopio e me lo presta.

    There is a 24V that is unregulated that usually runs 27-30V. It will have some ripple and that is normal. It is used for powering the front panel lamps and other things. Because the unregulated 24 volts is high, I like to use 1822 lamps (36V) in the front panel. They are plenty bright and usually last well over a year.

    Buonasera Scooter

    ho messo dei link

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    ho visto che c'e' una uscita per stampante e pc ho letto sul (manual setting ) vedo cosa riesco a fare con un pc

    Ti chiedo se ci fosse qualche sensore nel robot degli assi che se inchiodato o ossidato incide qualche cosa ?

    dello 0 assi sai che ogni asse ha una tacca di posizionamento e per caso non segnala al controllo e non lo apre.

    Ciao Buon fine settimana Scooter e tutti i membri

    Franco

    The DSPC157 Main Computer does not appear to be running. The top switch must be in down position (cold start) and the bottom switch must be in the center position (run).

    On the DSMB127 Memory Board - look carefully at the EPROMs and make sure someone did not put them in backwards or fold a pin underneath. Also make sure the EPROMs are fully seated in their sockets.

    Code
    Hello skooter
La scheda DSMB127 non puo' essere stata cambiata la posizione  delle eproms 
perche' il robot non e' stato comperato usato da altra ditta e' mio da 25    anni e' solo che un anno fa' ho spento il robot e stato fermo fino adesso si sono scaricate le batterie e ha perso tutta la memoria

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