Hallo, bin neu und arbeite mich gerade in den Robot ein. Der IR6400 hat frontal kollidiert und setzte den Referenz Fehler "40165 Referenz auf unbekanntes Datum".
seitdem bekomme ich ihn über das Programm nicht mehr im Automatik und im Handmodus zum laufen es funktioniert nicht mal das fahren in Grundstellung oder Homeposition.
ich habe ein Backup hier, dass er auch läd jedoch weiterhin den Fehler setzt. Floppy wurde damals auf USB umgebaut. Nun erkennt er das Backup vom USB-Stick nicht mehr (ich denke das lag an der Formatierung).
ABB sagte mit Key Disk Rebooten. Key-Disk von ABB ist vor Ort jedoch ohne Betriebsprogramm.
er setzte den Fehler auf das Tooldata Werkstück "tGreif_1_0gr" so clever wie ich war hab ich mal ne andere Tolldata eingefügt die schon vorhanden war jedoch wandert der fehler dann auf 40165 referenz auf unbekanntes datum wobjZelle....
Code sieht folgender maßen aus:
MoveJTo_pHome_0_V300_fine_tGreif_1,0gr_wobjZelle
Ich bin kein Programierer jedoch kenne ich mich "laienweise" aus und der geschriebene Code sieht ok aus.
er hat über das Mainboard das Hauptprogramm und die Routinen den tcp und alles weitere mit Werten auch gespeichert jedoch setzt er weiterhin den Fehler.
Hat jemand noch eine Idee oder kann helfen bin für jede Hilfe Dankbar
Gruss