Bonjour tout le membre
Notre IRB 4400 de réf 44-52943 a rencontré un problème avec "20032 -> Compteur non mis à jour" et " 38209 -> Erreur de résolveur". Soudain, le compteur de l'axe 4 est parti. Au début, nous avons analysé qu'il n'y avait de problème avec le câble SMB ou la batterie SMB. Mais après l'avoir vérifié, il n'y a aucun problème avec la connexion. L'erreur 38209 se produit seulement sur l'axe 4.
Par le journal des événements, cette erreur de résolution peut être causée par la communication de données entre le robot et le contrôleur (tension trop basse du signal du résolveur X ou Y).
NB: - aucun défaut lors de la manipulation manuelle sur toute les axe avec les diffèrent vitesse
-lorsque sur fait une modification du programme (changement trajectoire et diminution de la vitesse le robot fonctionne correctement mais en cas de changement article il lance le même problème résolver 38209)
* Comment pouvons-nous mesurer cette tension (méthode de mesure)?
* merci de nous aider à résoudre ce problème
Merci pour votre collaboration