Hi ive got a IR360/125 RC30/51c In the workshop.
The 24V ni-cd battery died and it lost all its machine data.
Could anyone help me out with the machine.dat ?
Thanks Sven
Hi ive got a IR360/125 RC30/51c In the workshop.
The 24V ni-cd battery died and it lost all its machine data.
Could anyone help me out with the machine.dat ?
Thanks Sven
hello
The ni-cd battery is'nt the reason that you have lost the Machinedata. If these batteries are worn out the robot will lose the axiscallibration if you power off the robot.
It's the 3 AA battery's on the powersupply-card.
I will have a look in my old backups to see if I can help you.
Hi Schilberg,
Did you ever find them in your backups? I am facing the same problem with my "scrap metal" IR360/125/150 with RC30/51C KRC32.
Kuka can not help me here and I am on my own. Seems that the company that owned the machine previously has gone out of business.
I've finished installing APS Arch on win3.1/ms-dos6.22, I set up an RS232 cable by these instructions and it works. Turns out I only need to swap pins 2/3 on DB9 end.
DB25 (male) Cable DB9 (female)
----------- ----- ------------
2 WHITE 2 actually DB9 3
3 PINK 3 actually DB9 2
4 GREY 7 correct
5 GREEN 8 correct
6 BLUE 6 correct
7 BROWN 5 correct
8 RED 1 correct
20 YELLOW 4 correct
22 BLUE/WHITE 9 correct
SHIELD PURPLE SHIELD correct
USE STANDARD DB9 TO DB25 CABLE, SWAP PINS 2 AND 3 ON DB9 END
I was able to dump machine memory, here is my machine.dat
DEFDAT $MACHINE PUBLIC
INT $CLOCK_BASE=2000 ;GRUNDTAKT [US]
INT $CLOCK_VAR=1 ;TAKTVARIANTE
INT $RSYS_NUM=1 ;ANZAHL DER ROBOTERSYSTEME
INT $CLOCK_CYCLE=2000 ;ZYKLUSZEIT FUER HW-BAUGRUPPEN IN [US] (IST GLEICHZEITIG BASIS FUER GRUNDTAKT $CLOCK-BASE)
INT $CLOCK_CC_H=2 ;TAKT DER HOCHPRIOREN UEBERWACHUNG
INT $CLOCK_CC_L=4 ;TAKT DER NIEDERPRIOREN UEBERWACHUNG
DECL EMSTOP_PATH $EMSTOP_PATH={T1 #OFF,T2 #OFF,AUT #OFF,EX #OFF} ;PROJEKTIERUNG DES BAHNTREUEN NOT-AUS FUER T1,T2,AUT,EX
DECL DIGINCODE $DIGIN1CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 1
DECL DIGINCODE $DIGIN2CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 2
DECL DIGINCODE $DIGIN3CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 3
DECL DIGINCODE $DIGIN4CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 4
DECL DIGINCODE $DIGIN5CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 5
DECL DIGINCODE $DIGIN6CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 6
INT $IFACE_ANOUT[16] ;ANALOGAUSGABESCHNITTSTELLE
$IFACE_ANOUT[1]=0 ;ANALOGAUSGANG 1
$IFACE_ANOUT[2]=0 ;ANALOGAUSGANG 2
$IFACE_ANOUT[3]=0 ;ANALOGAUSGANG 3
$IFACE_ANOUT[4]=0 ;ANALOGAUSGANG 4
$IFACE_ANOUT[5]=0 ;ANALOGAUSGANG 5
$IFACE_ANOUT[6]=0 ;ANALOGAUSGANG 6
$IFACE_ANOUT[7]=0 ;ANALOGAUSGANG 7
$IFACE_ANOUT[8]=0 ;ANALOGAUSGANG 8
$IFACE_ANOUT[9]=0 ;ANALOGAUSGANG 9
$IFACE_ANOUT[10]=0 ;ANALOGAUSGANG 10
$IFACE_ANOUT[11]=0 ;ANALOGAUSGANG 11
$IFACE_ANOUT[12]=0 ;ANALOGAUSGANG 12
$IFACE_ANOUT[13]=0 ;ANALOGAUSGANG 13
$IFACE_ANOUT[14]=0 ;ANALOGAUSGANG 14
$IFACE_ANOUT[15]=0 ;ANALOGAUSGANG 15
$IFACE_ANOUT[16]=0 ;ANALOGAUSGANG 16
INT $IFACE_ANIN[8] ;ANALOGEINGABESCHNITTSTELLE
$IFACE_ANIN[1]=0
$IFACE_ANIN[2]=0
$IFACE_ANIN[3]=0
$IFACE_ANIN[4]=0
$IFACE_ANIN[5]=0
$IFACE_ANIN[6]=0
$IFACE_ANIN[7]=0
$IFACE_ANIN[8]=0
INT $ANIN_FILTER[8] ;FILTERZEITKONSTANTEN IN [US] FUER ANALOGEINGAENGE
$ANIN_FILTER[1]=0
$ANIN_FILTER[2]=0
$ANIN_FILTER[3]=0
$ANIN_FILTER[4]=0
$ANIN_FILTER[5]=0
$ANIN_FILTER[6]=0
$ANIN_FILTER[7]=0
$ANIN_FILTER[8]=0
SIGNAL $EM_STOP $IN[8] ;NOT-AUS
SIGNAL $USER_SAF $IN[32] ;BEDIENERSCHUTZ
SIGNAL $SAFETY_SW $IN[27] ;ZUSTIMMUNGSSCHALTER BETAETIGT
SIGNAL $SERVO_RDY $IN[15] ;REGLER-FREIGABE GESAMT
SIGNAL $PERI_RDY $IN[23] ;ANPASSTEIL BEREIT
SIGNAL $EXT_START $IN[28] ;EXTERNER START
SIGNAL $MOVE_ENABLE $IN[16] ;FAHRFREIGABE GESAMT
SIGNAL $HPU_FIXED $IN[31] ;PHG ORTSFEST
SIGNAL $RC_STARTIN $IN[7] ;RC-START EINGANG
SIGNAL $MODE_SV $IN[24] ;SERVICE-BETRIEB
SIGNAL $I_O_ACT $IN[29] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV SETZEN
SIGNAL $RC_RDY1 $OUT[8] ;RC-BETRIEBSBEREIT 1
SIGNAL $ALARM_STOP $OUT[23] ;NOT-STOP
SIGNAL $T1 $OUT[9] ;BETRIEBSART T1
SIGNAL $T2 $OUT[10] ;BETRIEBSART T2
SIGNAL $AUT $OUT[11] ;BETRIEBSART AUTOMATIK
SIGNAL $I_O_ACTCONF $OUT[13] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV QUITTUNG
SIGNAL $RC_STARTOUT $OUT[7] ;RC-START AUSGANG
SIGNAL $EXT $OUT[12] ;BETRIEBSART EXTERN
SIGNAL $STOPMESS $OUT[14] ;STOP-MELDUNG
SIGNAL $CONF_MESS $IN[30] ;EXTERNE QUITTUNG
SIGNAL $RC_ACT $OUT[15] ;RC AKTIV
SIGNAL $DIGIN1 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 1
SIGNAL $DIGIN2 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 2
SIGNAL $DIGIN3 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 3
SIGNAL $DIGIN4 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 4
SIGNAL $DIGIN5 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 5
SIGNAL $DIGIN6 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 6
SIGNAL $STROBE1 $OUT[1021] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 1
SIGNAL $STROBE2 $OUT[1020] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 2
SIGNAL $STROBE3 $OUT[1019] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 3
SIGNAL $STROBE4 $OUT[1011] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 4
SIGNAL $STROBE5 $OUT[1010] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 5
SIGNAL $STROBE6 $OUT[1009] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 6
BOOL $STROBE1LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 1
BOOL $STROBE2LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 2
BOOL $STROBE3LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 3
BOOL $STROBE4LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 4
BOOL $STROBE5LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 5
BOOL $STROBE6LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 6
ENDDAT
Display More
And here is the message log:
93.01.10 10:53:57 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.10 10:53:57 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.10 10:53:56 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.10 10:53:56 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.10 10:53:56 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.10 10:53:56 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.10 10:53:56 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.10 10:53:56 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.10 10:53:55 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.10 05:06:15 14 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.10 05:06:15 13 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.10 05:06:15 12 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.10 05:06:15 11 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.10 05:06:15 10 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.10 05:02:11 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.10 05:02:11 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.10 05:02:09 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.10 05:02:09 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.10 05:02:09 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.10 05:02:09 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.10 05:02:09 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.10 05:02:09 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.10 05:02:09 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.07 07:50:48 68 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.07 07:50:48 67 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.07 07:50:48 66 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.07 07:50:48 65 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.07 07:50:48 64 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.07 07:50:30 62 QUIT
93.01.07 07:50:30 63 MELDUNG
Q1218 /:QUIT SBX - PHG ORTSF.EING.
93.01.07 07:50:29 62 MELDUNG
Z214 /:SBX - PHG ORTSF.EING.
93.01.07 07:25:10 149 QUIT
93.01.07 07:25:08 149 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 07:25:08 147 QUIT
93.01.07 07:25:05 147 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 07:13:21 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.07 07:13:21 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.07 07:13:20 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.07 07:13:20 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.07 07:13:20 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.07 07:13:20 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.07 07:13:20 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.07 07:13:20 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.07 07:13:20 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.07 06:49:28 66 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.07 06:49:28 65 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.07 06:49:28 64 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.07 06:49:28 63 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.07 06:49:27 62 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.07 04:36:41 23 QUIT
93.01.07 04:36:39 23 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 04:29:40 10 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.07 04:29:40 9 MELDUNG
Q1000 /:ANWENDERSPEICHER ZERSTOERT (3)
93.01.07 04:29:40 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.07 04:29:38 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.07 04:29:38 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.07 04:29:38 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.07 04:29:38 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.07 04:29:38 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.07 04:29:38 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.07 04:29:29 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
Display More
To me it seems that everything is gone.
Maybe someone here has a backup of a different KRC32 machine, I think I could be able to reconstruct it to some degree using the manual reference as a guide. Kuka support says they don't have any backups for these machines any more, so I believe we are now in the "abandonware" right to repair territory now when it comes to keeping these machines running.
Please let me know if you have anything, I am willing to pay if the cost is not beyond reasonable.
I got it working thanks to a guy in Macedonia. :grinser043:
I have since compiled a bunch of scanned and translated materials for IR360 and IR365 machines.
Please get in touch with me if you want access to them. I am not intending to request money for this data from you, unlike other people who I got in touch with who are selling copied machine backups and manuals
Machines are old enough for free support to be available out there. Get in touch if you need any.
hello, I would ask for documentation for a kuka robot and I care the most about the electric control cabinet kuka30 / 51, as you have a .ldm file, I will be very grateful.
my e-mail artur.bon@o2.pl
Thank you
Hello. I have 6 axis IR365/30 with KRC30/51 year 94.
I am trying to get one old Kuka into working order for not profitable sience center just for visual attraction.
I already went through all hardware- repaired switches and contactors that were not working anymore.
I am still getting error 217 ALARM STOP and Emergency stop and Alarp stop are showing RED LIGHTs in safety module. Relays K4 and K5 are not working and the CPU is flashing once RED when booting showing no data inside. Also error log shows previous errors with internal memory.
I would like to reinstall all files that are ment for this KUKA or as close as possible so I could overwrite them with information I got with manual.
Any information would big help and I am willing to pay for the files.
I already tried to install new DAT files but seems that my VM player that runs on XP did not communicate so next time I will prepare myself with old WIN95 pc with all needed files and software.
I am trying to make this project as fresh start with full files replace and also full service so it would last for few more years.
Thanks for any help
Hi, I'm also looking for documentation of the kuka RC 30/51, Thanks rocco250@libero.it