Buenas tardes, operando con un robot Kuka, he obtenido el siguiente mesaje de error
**Confirmar error en unidades A1 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A2 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A3 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A4 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A5 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A6 No. TRIP**
Alguien podría decirme a que se debe?... la controladors es un KRC2
Gracias!