Hallo zusammen,
ich würde gerne einen ABB-Roboter konfigurieren, habe dazu in Process Simulate einen Pfad erzeugt und möchte nun die einzelnen via-Punkte des Pfades konfigurieren. Dazu öffne ich das Fenster "Robot Configuration" und normalerweise kann ich dann im Feld "Robot Solutions" aus mehreren automatisch generierten Vorschlägen die Achseinstellungen des Roboters auswählen, über den Button "teach".
Leider ist der Button aktuell ausgegraut und mir werden keine Vorschläge gemacht. Wisst ihr was man da tun kann?
Beste Grüße