Hallo alle.
Erstmals möchte ich mich bei euch allen bedanken für die vielen Beiträge hier, die haben mir schon sehr geholfen.
Ich arbeite gerade das erste Mal mit einem KUKA Roboter und einer KRC1-Steuerung und hab gleich einmal zwei Fragen.
Ich soll einen Schweißprozess mit fünf oder mehr Schweißnähten programmieren.
Soweit so gut: Ich hab also ein Hauptprogramm geschrieben und einmal 6 Unterprogramme, benannt Naht_1 bis Naht_6.
Jetzt meine Fragen: Wenn ich die aufrufe der Unterprogramme so mach
ist es ja schwer für mich die Reihenfolge der Schweißnähte zu veränder. Aber gerade das soll von mir gewährleistet werden.
Die zweite Frage ist mehr theoretischer Natur, hab dazu aber leider nichts in meiner Doku gefunden: müssen Funktionen bei der KRC1 immer einen Rückgabewert haben, oder gibt es wie in C auch void-Funktionen die nichts zurückliefern müssen.