Buenas,
En el programa Roboguide, de Fanuc. Al terminar una soldadura, en el último PR se para el robot virtual y me aparecen las alarmas ARC-058 Wire stick is still detected y ARC-105 Cannot read WSTK input signal.
El problema es que no hace nada al eliminar las alarmas (Menú>Alarm>Alarm Log), no hace nada pulsando RESET, y tampoco hace nada apagando y encendiendo el Robot del programa, no me deja mover el robot y ponerlo en otra posición ni enviarlo a PR de inicio, nada. Las alarmas siguen saliendo.
¿Os ha pasado? ¿Se os ocurre algo para solucionarlo?
Gracias, saludos.