Soy nuevo por el foro y necesitaba ayuda con un robot fanuc que trabaja soldando, os comento el caso por si alguno os ha pasado.
Bueno, dicho robot de soldadura cuando se le carga un programa y se tiene
desactivado la soldadura ejecuta el ciclo sin problema, ahora bien cuando se
activa la soldadura tal y como que llega a ese paso me aparece la siguiente alarma, ARC-040, la cual no aparece en el manual. El caso es que en la cpu del robot tampoco se enciende ninguno de los testigos del status ni de alarma y eso me mosquea bastante.
El modelo del robot es el ARC MATE 100i.