Hola buenos dias a todos.
Tengo en mi poder un ROBOT STAUBLI RX130 con su controladora CS7B y estoy tratando de conectarme con RoboDK a este robot a través de su puerto Ethernet. Estoy usando la aplicación FileZilla para realizar una conexión FTP pero no me conecta con el servidor me aparece el error "Estado: Falló intento de conexión con "ECONNREFUSED - Conexión rechazada por el servidor"."
Estoy usando los puertos 21,22,5653,851,852,853,853 ya que he leído en el foro de ROBODK que con alguno de estos debería funcionar.
Alguien tiene alguna idea de como podría realizar esta conexión? Puede que sea un problema de velocidades de transmisión de datos en serie?
Muchas gracias a todos!
