Buenas noches , tengo un problema con un rx90 controlador cs7 , el tema es que el robot está trabajando y aleatoriamente se dispara la potencia , no me sale ningún error en los amplificadores de los ejes (si que hay uno que tarda más en cargar al inicial el controlador) , he cambiado el cableado del teach pendant , he verificado los contactos del hombre muerto , los ventiladores de las placas funcionan todos , es posible que el problema venga de las activación del los frenos?
Soy nuevo en staubli y estoy un poco perdido
Espero una respuesta muchas gracias
