July 19, 2018 at 10:34 AM #1 Bonjour,Connaissez-vous la variable système qui permet d'activer la fonction double tap pour faire repartir le robot après une collision?
July 19, 2018 at 10:47 AM #2 Finalement c'est bon, FANUC m'a envoyé le nom.Pour info c'est : $DCSS_CLLB[1].$DOIDX_TAP