March 21, 2019, 04:21:24 PM
Robotforum | Industrial Robots Community

 Fallo desconocido en robot KUKA

Author Topic:  Fallo desconocido en robot KUKA  (Read 2221 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

July 27, 2018, 10:07:08 AM
Read 2221 times
Offline

Yeis


Buenas tardes, operando con un robot Kuka, he obtenido el siguiente mesaje de error

**Confirmar error en unidades A1 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A2 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A3 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A4 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A5 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A6 No. TRIP**

Alguien podría decirme a que se debe?... la controladors es un KRC2

Gracias!
« Last Edit: July 27, 2018, 10:26:11 AM by Yeis »

Today at 04:21:24 PM
Reply #1

Advertisement

Guest

August 02, 2018, 04:57:48 AM
Reply #1
Offline

HERNAN LOPEZ R


Buenos dias

aparentemente no hay comunicación entre la MFC EL KPS 600 Y CADA SERVO CONTROLADOR

los leds de cada uno de los servo estan en verde o rojo ?

saludos
ING. HERNAN LOPEZ
WWW.ARCMEX.COM

September 26, 2018, 02:13:23 AM
Reply #2
Offline

Yeis


Gracias por la ayuda Hernan, Al final optamos por cambiar los servos de la controladora! y el promblema desaparecio  :hammer1:

November 19, 2018, 04:07:24 AM
Reply #3
Offline

manolomaravillas


si es un krc1 con unidad de servos de 6 ejes (monobloque  pm6-600)  cambiar cada salida a la otra salida, esa unidad lleva 2 salidas por eje.  una de baja potencia y otra de alta potencia. si estan todos conectados a la equibocada marca trip en todos los ejes.


Share via facebook Share via linkedin Share via pinterest Share via reddit Share via twitter

xx
How can a back-up from the Kuka robot be loaded in Kuka SimPro?

Started by dimi22 on KUKA Robot Forum

2 Replies
288 Views
Last post January 18, 2019, 12:34:41 AM
by panic mode
clip
help with robot master program - speed not changes in kuka robot

Started by Bala on KUKA Robot Forum

17 Replies
807 Views
Last post October 01, 2018, 09:36:02 AM
by Bala
xx
KUKA ROBOT WITH RSI

Started by sgrpawar1000 on KUKA Robot Forum

1 Replies
879 Views
Last post April 29, 2017, 01:51:15 PM
by SkyeFire
xx
KUKA ROBOT

Started by jjf on KUKA Robot Forum

9 Replies
454 Views
Last post September 26, 2018, 06:57:15 AM
by Spirit532