Author Topic: Fallo desconocido en robot KUKA  (Read 1076 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline Yeis

  • Newbie
  • *
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 0
  • Posts: 2
Fallo desconocido en robot KUKA
« on: July 27, 2018, 10:07:08 AM »
Buenas tardes, operando con un robot Kuka, he obtenido el siguiente mesaje de error

**Confirmar error en unidades A1 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A2 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A3 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A4 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A5 No. TRIP**
**Confirmar error en unidades A6 No. TRIP**

Alguien podría decirme a que se debe?... la controladors es un KRC2

Gracias!
« Last Edit: July 27, 2018, 10:26:11 AM by Yeis »

Offline HERNAN LOPEZ R

  • Newbie
  • *
  • Thank You
  • -Given: 4
  • -Receive: 1
  • Posts: 42
  • PASSION FOR ROBOTICS
Re: Fallo desconocido en robot KUKA
« Reply #1 on: August 02, 2018, 04:57:48 AM »
Buenos dias

aparentemente no hay comunicación entre la MFC EL KPS 600 Y CADA SERVO CONTROLADOR

los leds de cada uno de los servo estan en verde o rojo ?

saludos
ING. HERNAN LOPEZ
WWW.ARCMEX.COM

Offline Yeis

  • Newbie
  • *
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 0
  • Posts: 2
Re: Fallo desconocido en robot KUKA
« Reply #2 on: September 26, 2018, 02:13:23 AM »
Gracias por la ayuda Hernan, Al final optamos por cambiar los servos de la controladora! y el promblema desaparecio  :hammer1: