Ok thanks for your reply
So I need to put my point in a variable but what is the instruction for that ?
And after how can I choose the frame where I want to work ?
It's with the CNVRT ?
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So I need to put my point in a variable but what is the instruction for that ?
And after how can I choose the frame where I want to work ?
It's with the CNVRT ?
Bonjour à tous,
J'utilise un robot Yaskawa GP8 et je simule mon programme sur Motosim. Le contrôleur est un YRC1000.
J'aimerais pouvoir utiliser les repère utilisateurs de la sorte que j'ai un programme dans un repère 1 et je veux qu'il fasse la même chose sur le repère utilisateur 2.
Il faudrait que je puisse changer de repère après avoir finis le programme sur le repère 1.
En espérant une réponse !
I use a Yaskawa GP8 robot and I simulate my program on Motosim. The controller is a YRC1000.
I would like to be able to use user frame so that I have a program in a frame 1 and I want it to do the same on the frame 2.
I’d have to be able to change the frame after I finish the program on frame 1.