salut le problème c'est La communication a été perdue entre la carte d'axes et la carte de mesure série donc il faut faire:
- Réinitialiser les compteurs du robot .
- Vérifieur que le câble situé entre la carte de mesure série et le calculateur d'axes est correctement connecté
- Vérifier que le blindage du câble est correctement connecté aux deux extrémités.
- Vérifieur l'absence de niveaux d'interférence électromagnétique extrêmes émis à proximité du câblage du robot.
- Vérifier que la carte de mesure série et que le calculateur d'axes sont totalement fonctionnels.
- Remplacer tout élément défectueux.