La configuración se realiza de acuerdo con los manuales, en el lado del plc no hay errores de PROFIsafe, en el lado del robot el estado de PROFISafe es "En ejecución", iPar_CRC se recibe y se empareja, pero el controlador muestra "SRVO-419 DCS PROFIsafe comm. Error 1.1.". La sincronización segura de entrada/salida tampoco funciona.
El programa de seguridad no lleva a cabo la reinserción.
En el lado de la seguridad del PLC, no estamos recibiendo la señal ACK_REI, por lo tanto, estamos forzando la señal ACK_REQ a 1, al hacerlo tampoco se restablece la falla.