Problema resolvido.
Avaria no motor, substitui por outro da mesma referência e ficou ok.
O motor está um pouco preso, será rolamentos?
Obrigado por todas as dicas .
Problema resolvido.
Avaria no motor, substitui por outro da mesma referência e ficou ok.
O motor está um pouco preso, será rolamentos?
Obrigado por todas as dicas .
Troquei os cabos, tinha folga, e o erro transitou para o eixo 1.
Estou assumir falha no motor.
São compatíveis para teste?
Motor 17326 é do eixo 1
Motor 17327 é do eixo 2
Vou verificar se tenho algum motor compatível em algum robot para poder testar.
Obrigado.
Obrigado pelas dicas.
Amanhã irei verificar com outro motor. Mas se eu retirar o motor do eixo 1 para testar no eixo 2, ao ligar o controlador ele não irá dar erro por não conseguir ter feedback do eixo 1?
Tenho ideia que não consegue concluir a comunicação.
Qual é a quantidade de óleo na caixa?
Lemster68 sim, verifiquei e tem óleo.
Já fiz uma série de testes.
O travão desbloqueia e o eixo movimenta livremente à mão pressionando o botão 2; ao medir a corrente do travão apresenta +/-24v.
Injetei 24v através de uma fonte no travão (pino 7 + e pino 8 -) e o travão desbloqueia, tentei movimentar o eixo com o comando e apresenta o erro na mesma.
Não sei o que mais testes posso fazer.
Com o comando não consigo movimentar o eixo, dá logo erro.
Bom dia, já tentei com 2 amplificadores (mesma referencia) e o erro é igual.
Também já testei os fios desde o amplificador até ao motor e mede continuidade corretamente.
Relativamente ao eixo se mover livremente, pressionando o botão 2 de desbloqueio do travão ele move-se sem grande atrito, mas na verdade de um tempo para cá, no eixo 2 sentia uma vibração estranha sem justificação aparente.
O que sugerem? Retirar o motor e testar fora?
Pressionando o botão de desbloqueio do eixo 2 ele move-se bem.
Consigo movimentar todos os eixos expecto o 2 que dá o erro 50056, ouço a destravar mas pára logo.
Boa tarde, estou com problemas num Robô IRB 2400L M2000.
Apresenta Erro 50056 irb_2
O robô à mão se move, quando tento mover o eixo 2 pelo comando dá erro.
Alguma dica?
Boa noite a todos, ainda sou novo a trabalhar em robot's. 😅
Preciso de ajuda com a DSQC 539, liga o LED vermelho informando que a AC OK, para funcionar corretamente deveria ser verde, DC e AC OK, como está mal o robot não arranca.
Já substitui por outra e ficou tudo a funcionar mas gostava de saber se é possível reparação.
Desde já obrigado a todos.