Se a substituição da placa de parada de emergência não limpar o alarme, existe uma unidade de contator atrás da placa de parada de emergência. às vezes ambos os contatores fazem/não fazem ao mesmo tempo porque um deles pode ficar travado causando o alarme. engate/desengate-os manualmente e tente executar . se isso não ajudar, você deve substituir a unidade do contator. espero que isto ajude
Tivemos o mesmo problema aqui na fábrica no robô R2000ib e era o contator colado, deu certo a solução obrigado