hi ThePainter, right now im working in a Collision recovery simulation and i have the same problems as you, i cant find the way to simulate the collision detect in roboguide but i think that the problem is part of the RoboGuide software
hi ThePainter, right now im working in a Collision recovery simulation and i have the same problems as you, i cant find the way to simulate the collision detect in roboguide but i think that the problem is part of the RoboGuide software
Hola, viejo tema parece encajar en mis preguntas. ¿Utilizó la opción COLLISION RECOVERY (anteriormente conocida como Automatic Collision Recovery) para esta aplicación? ¿Y tienes algún éxito con él?
Tengo una aplicación donde la carga en la herramienta cambia constantemente debido al trabajo que realiza el robot. Estamos seguros de que el robot detectará colisiones, después de que se haya producido una colisión normalmente no es un problema continuar o iniciar una rutina de recuperación. Estoy buscando la opción de recuperación automática de colisión, y parece ser lo que estoy buscando.
Parece que no puedo simular esto en roboguide. Incluso si roboguide puede generar una alarma srvo-050, la recuperación de errores no parece activarse. También obtengo una "parada rápida servo-126".
¿Alguien más tiene experiencia en la opción de recuperación de colisiones?