Posts by Willer

Boa tarde amigos, tem um robô XRC 2001 COM alarm 4400 (1) , já tente de tudo que eu sabia, tirei as funções PL, já coloquei tempo entre as instituições, já troquei a placa WRCA 01, já troquei todos os drives dos eixos, já reduzi velocidade, troquei cabo de potência e encoder, é nada resolveu eu o problema. Tem mais alguma coisa que posso fazer, por favor, preciso de ajuda. Obrigado