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Posts by TadeuFerraz

    You should have these files in a folder, the folder has the cd's with all the software installed on your machine, Touch sense, ArcTec, among others ...


    If you do not have these files, please contact Kuka in your country.

    Hello,


    We have a model Kuka KRC2 of the year 2012, we are experiencing many problems with Windows, slowness, reboot at all times and error when opening KR software (version KR5.6.10).


    The question is:


    Is it possible to update the machine hardware?
    Change the computer, memory and update windows 7?


    Thank you in advance for your support.

    I have doubts about the temperature too, I live in a hot region of Brazil, I do not think it would be necessary this procedure, but if there are indications that even in higher temperatures the procedure is beneficial I will carry out.

    Good morning people,


    Have you heard of gymnastics for robots?
    The idea is to warm the robot's axes, gradually increasing the speed for 40 minutes in a movement routine until reaching the speed of execution of the program.


    According to the project creator, in days that the ambient temperature is equal to or below 10ºC, the robot presents execution failures related to speeding in the axes (possibly by the viscosity of the lubricant), and this axis heating routine solved the problem (in an ABB robot).


    I am in a hot country, but my boss asked to evaluate such a procedure.


    Did you ever see something like that?


    Sorry if there is an error in the English translation.


    Thanks in advance.

    Massula,


    O grande diferencial é que o IGM é um robô específico para soldagem pesada, diferente do Kuka que vc pode optar por diferentes processos (solda, cola, paletização e etc), portanto, em matéria de soldagem ele acaba apresentando diferentes recursos ou mais precisos dos que já temos no Kuka, como touchsense, biblioteca de parâmetros,interação robô/Máquina de solda e etc. A interface de programação também é mais amigável, o que torna a programação menos complicada, mas é um robô que ainda estamos adquirindo conhecimento, no Brasil apenas 3 empresas possuem esse robô.


    Eu já fiz muitas comparações entre as duas marcas Kuka e IGM, hoje eu já fico com um pé atrás antes de falar qual é o melhor, recentemente fiz um treinamento na Kuka e já tenho outro marcado, e vi que o Kuka tem muito recurso, tanto quanto o IGM, o que falta é competência para extraír o máximo de cada um deles, por isso estamos correndo atrás.



    Abraço.

    Bom dia!


    Eu conheço o procedimento de calibração dos eixos, por meio do recurso da EMD (Electronic Mastering Device), onde vc põe em concordância a posição mecãnica e elétrica de cada eixo. Quanto a folga nos eixos eu nunca tive esse problema, uma vez que meu processo requer alta precisão na repetitividade qualquer folga nos eixos seria catastrófica.

    Olá pessoal,


    Sou técnico responsável pelas operações de robôs em minha empresa, atualmente temos 2 estações de robôs Kuka KRC2 com 2 robôs trabalhando em conjunto, 2 estações com KRC4 independentes e mais 2 estações de robô IGM, todos voltados para a solda. estou começando aprender a programação de ambos e estou aqui para buscar dicas e trocar conhecimentos.


    Abraços.