Tengo un problema igual con el mismo tipo de Robot y Controlador:
RV-2SDB con el controlador CR1DA-700.
Al iniciar el robot, aparecen los errores H1091, H1092, H1093, H1094, H1095 y H1096. El manual indica que este error se debe a un mal funcionamiento de los servos, pero no sé qué hacer.
Si alguien tiene una respuesta o algún procedimiento, se lo agradecería.
