Buenos días,
Tengo un problema con un robot SKARA,
Ha estado funcionando varios días al 100% de velocidad sin ningún problema, sin embargo, ahora al menor movimiento me da distintos errores: "error de colisión", "carga de eje 3 excesiva" y "supervisión de movimiento". (Puede que se halla chocado, no lo sé ya que está en una fábrica y me lo encontré así.)
No me deja trabajar a más del 2%.
He probado a trabajar a baja velocidad durante algo más de una hora, por si era la temperatura y nada.
También he probado a falsear "aumentar" la masa de la herramienta y tampoco ha servido.
Si le meto un Accset 20,100 para reducir la rampa de aceleración me permite trabajar, pero no me vale ya que no me da la cadencia que debe dar.
¿Alguien tiene alguna idea de por donde puedo apuntar para solucionar el problema?
Gracias de antemano
Saludos
