Which enter/exit values are you referring to? could you be a bit more concise please?
Thank you in advance.
Posts by Roboter_23
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hola amigos,
Estoy trabajando con un robot irb360, con seguimiento de transportador. El problema que tengo es que el robot intenta coger piezas cuando están fuera de su alcance, por lo cual entra en fallo, he probado a utilizar la instrucción calcjoint, pero no me funciona, ya que el robot se conecta al wobj del transportador y este está en movimiento continuamente. cada vez que el robot se conecta a un wobj puede recoger hasta 3 piezas. Mi idea es hacerle el área de trabajo sobredimensionada, y que el robot gestione si puede ir a tomar la pieza o no.
Cualquier ayuda sería importante. muchas gracias.
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hello friends,
I am working with an irb360 robot, with conveyor tracking. The problem I have is that the robot tries to pick up pieces when they are out of reach, which is why it fails, I have tried using the calcjoint instruction, but it doesn't work, since the robot connects to the wobj of the conveyor and this it is constantly in motion. each time the robot connects to a wobj it can collect up to 3 pieces. My idea is to make the work area oversized, and for the robot to manage whether it can go to take the part or not.
Any help would be important. thank you so much.
