You need mutliProg license。。。。
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你有插座的样品吗？
你说数据可以通过socket从机器人控制器发送到PLC，请解释更多并发送样本。我喜欢测试它。
1，你需要根据对应型号的控制柜加载motoplus开发的相关通讯的.out文件。
2，机器人需要开启motoplus功能，开启功能。
3、相关文件可以联系安川厂家让他们提供给你。
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1，你可以通过梯形图功能，将变量的值通过组信号的方式发给PLC。
2，你可以使用以太网通讯tcp协议的socket将数据发送给PLC。
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每次好像只能运行1个motoplus编译的.out程序，不过你可以在标准模式界面中停止或者启用某个程序。
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此新功能称为虚拟机器人控制器 (VRC) 模拟
此页面中有一个简短的提示
https://blogs.sw.siemens.com/t…/tecnomatix-16-whats-new/
要连接 Process 和 Roboguide，具体来说，您将需要以下软件：
以下是使用发那科机器人的 Tecnomatix 虚拟机器人控制器 (VRC) 服务器的软件要求列表：
• 西门子
流程模拟（版本 16.0 或更高版本）
Fanuc-R 或 Fanuc-Rj 日本 OLP 控制器（最新）
Tecnomatix VRC 服务器 Fanuc（最新）
• 发那科
CAMConnection 软件包，包括 RoboGuide – v9、rev M 或更高版本。
您可以通过联系您当地的 Fanuc 代表并请求以下其中一项来获取 RoboGuide 软件包：
Fanuc RoboGuide (A08B-9410-J605) 和 Fanuc RoboGuide/Cam Connection PC 选项
(A08B-9410-J568)
RoboGuide/凸轮连接包 (A08B-9410-J684
您应该注意到此功能是全新的，并且有其错误和怪癖。如果您已经拥有 FANUC RCS，那么这就是目前要走的路。
你说的这个确实是可以的，不过我目前任然没有测试出来，ABB和KUKA的确实可以连接进行控制，但是我找不到FANUC的那三个支持软件包。
