You need mutliProg license。。。。
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你有插座的样品吗?
你说数据可以通过socket从机器人控制器发送到PLC,请解释更多并发送样本。我喜欢测试它。
1,你需要根据对应型号的控制柜加载motoplus开发的相关通讯的.out文件。
2,机器人需要开启motoplus功能,开启功能。
3、相关文件可以联系安川厂家让他们提供给你。
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1,你可以通过梯形图功能,将变量的值通过组信号的方式发给PLC。
2,你可以使用以太网通讯tcp协议的socket将数据发送给PLC。
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每次好像只能运行1个motoplus编译的.out程序,不过你可以在标准模式界面中停止或者启用某个程序。
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此新功能称为虚拟机器人控制器 (VRC) 模拟
此页面中有一个简短的提示
https://blogs.sw.siemens.com/t…/tecnomatix-16-whats-new/
要连接 Process 和 Roboguide,具体来说,您将需要以下软件:
以下是使用发那科机器人的 Tecnomatix 虚拟机器人控制器 (VRC) 服务器的软件要求列表:
• 西门子
流程模拟(版本 16.0 或更高版本)
Fanuc-R 或 Fanuc-Rj 日本 OLP 控制器(最新)
Tecnomatix VRC 服务器 Fanuc(最新)
• 发那科
CAMConnection 软件包,包括 RoboGuide – v9、rev M 或更高版本。
您可以通过联系您当地的 Fanuc 代表并请求以下其中一项来获取 RoboGuide 软件包:
Fanuc RoboGuide (A08B-9410-J605) 和 Fanuc RoboGuide/Cam Connection PC 选项
(A08B-9410-J568)
RoboGuide/凸轮连接包 (A08B-9410-J684
您应该注意到此功能是全新的,并且有其错误和怪癖。如果您已经拥有 FANUC RCS,那么这就是目前要走的路。
你说的这个确实是可以的,不过我目前任然没有测试出来,ABB和KUKA的确实可以连接进行控制,但是我找不到FANUC的那三个支持软件包。