Witam,
MoveL [[-0.71,2.37,415],[0.0033208,-0.1441304,0.9892906,-0.0227935],[-1,-1,0,0],[0.00,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]],v100,z0,t1\WObj:=w1;
Dojazd[[x,y,z],[tutaj chyba są kąty odchylenia narzędzia, tylko nie rozumiem dlaczego są 4 liczby],[tego nie rozumiem],[tu jest zewnętrzna oś obrotowa i reszta osi dodatkowych zablokowana]],prędkość,promień,narzędzie\WObj:=w1
jest to jedna linijka kodu RAPID - dojazd do punktu na dodatkowej osi obrotowej
problem jest taki, że nie wiem po co tu tyle informacji, i byłbym bardzo wdzięczny jeżeli któryś z kolegów wytłumaczył mi co oznaczają dokładnie te wszystkie wartości w kwadratowych nawiasach. dla mnie logiczna byłaby forma 3 liczb na pozycję punktu, 3 liczb na obrót narzędzia i jedna liczba na obrót dodatkowej osi obrotowej
z góry dziękuję i pozdrawiam!