Witam czy jest możliwość pominięcia paru linijek programu aby robot nie czekał aż wtryskarka spełni wszystkie warunki zamknięcia formy itd. Chciałbym żeby nie czekał na te warunki i jechał nad taśmociąg ale żeby wykonywał te warunki. Czy jest to do zrobienia?
Wszelkie podpowiedzi mile widziane 
Robot CR-7iA/L kontroler r-30ib mate
Dziękuję
If the robot is waiting for the machine to fulfill various tasks doesn't that indicate there are WAIT commands in the code?
It might be helpful if you'd post some of your program code.
Cześć,
Możesz dodać instrukcję „skip” lub użyć „if jump lbl”.
Someone else with more experience can verify this but you have a
WAIT DI()If it's important that the robot wait until this is completed you could put the
WAIT signal later in the program when it's really important and change the current
WAIT lines to just DI commands.
Pewny jesteś, że pominięcie czekania na te sygnały nie spowoduje kolizji?
Co się stanie kiedy wypychacz nie zdąży osiągnąć pozycji DI125 "Wypychacz tył" a robot wyśle sygnał forma wolna DO121 i zamknij formę DO122. Czy PLC nie przekaże tego sygnału dalej i nie wyśle czegoś do wnętrza formy kiedy tam nadal jest wypychacz w ruchu?
Ja w takich wypadkach robię subprogram z dwoma alternatywami, który wywołuję z parametrem, czekania na sygnał zwrotny lub pominięciem ich.
