Robot soldadura fanuc

Buenos días, soy nuevo en el tema de robots de soldadura y querría que me aclarasen alguna duda si es posible.¿ Existe algún inconveniente para poder puntear piezas con una máquina de soldar convencional, encima de las mesas de la célula del robot? Me comentan que si las placas y circuitos electrónicos están suficientemente protegidos para una soldadura externa , la que no está vinculada al programador. Gracias de antemano y perdonen mi ignorancia. Un saludo