Bonjour, Nous utilisons un robot GP25 avec un contrôleur YRC1000 et une caméra FHV7 d’Omron. J'ai tenté de transférer les données (X, Y, angle, JG) vers le robot, mais les valeurs reçues dans les variables P et I restent incorrectes.
Même en utilisant une autre application, comme "Network Debugging Assistant", pour envoyer les coordonnées, le problème persiste. Je ne sais pas si cela provient du format des coordonnées envoyées ou d’un problème lié au mode de communication (ASCII ou binaire).
Voici le déroulement de la communication :
- Robot → SCENE 1
- Caméra → OK
- Robot → MESURE
- Caméra → OK
- Caméra → 1255,555 1425,644 120,223 1
Cependant, les coordonnées reçues par le robot ne sont ni conformes ni logiques.