Buen dia, estoy teniendo problemas con el manejo de un robot fanuc LRMATE 200iC en modo joint ya que los movimientos los hace muy lentos, es decir si lo muevo al 100 % el movimiento lo hace con una velocidad del 10%, sin embargo en modo world, tool, user, los hace de manera correcta, alguien sabe que podria ser?
Good day, I am having trouble with the handling of a FANUC LRMATE 200iC robot in joint mode because its movements are very slow. If I move it at 100%, it moves at a speed of 10%. However, in world, tool, and user modes, it moves correctly. Does anyone know what could be happening?