Hallo zusammen,
ich arbeite zur Zeit an einem Projekt bei dem 3 Nema 17 Schrittmotoren mit einem Kuka KR50 R2100 kommunizieren müssen. Ich soll jetzt einen Vorschlag für die Software und Steuerung machen. Mein Betreuer meinte dass er bereits ein Bigtreetech Octopus (Pro) Board vorhanden hat. Der Rest der Steuerung kann so zusammengestellt werden wie wir das dann brauchen. Soweit ich dass verstanden habe muss das Board doch eine Kommunkationssoftware wie EtherCAT unterstützen und das wäre hier nicht der Fall oder irre ich mich? Das einzige was ich bisher gefunden habe wäre mehrere Beckhoff EL7041 mit EtherCAT zu verwenden. Falls Ihr bessere Vorschläge habt oder das bereits in einem anderen Thread besprochen wurde wäre das sehr hilfreich.
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
vinc
