Доброго времени суток,
Есть Controller R_30iBMate, Robot - P-40iA.
Есть доп. модуль FANUC A05B-2600-J036 Line Tracking Interface Board Kit, для этого контроллера.
Есть штекер под распайку для того чтобы соедится с модулем line Tracking, к входу jrf3.
Нет распиновки. Штекер 3 ряда по 5 пинов + экран (16 pin)
