Desde já aviso que sou novo no robo fanuc conheço poucas coisas sobre. Se puderem ajudar agradeço
Ola, estou precisando de uma ajuda, preciso fazer uma comunicação via socket com um programa no robo fanuc que será controlado por um aplicativo, mas será utilizado a comunicação socket mensagem, gostaria de saber como posso estar utilizando ou até mesmo iniciando o programa não karel se é necessário fazer isso também.
Se for necessário posso mandar um esboço do programa que montei no TP. mas sem um soquete de comunicação